保險代位權（Right of Subrogation），又稱保險代位求償權，是指保險人享有的、代位行使被保險人對造成保險標的損害負有賠償責任的第三人的賠償請求權的權利。保險代位權原本是財產損失保險的專有制度，隨著財產損失保險向其他以財產利益為保險標的之財產保險的擴張與發展，保險代位權才逐步擴展適用于其他財產保險。保險代位權，因其發生根據的不同，分為約定代位權和法定代位權。

約定代位權，是指保險人依照財產損失保險合同的約定享有的代位行使被保險人對第三人的求償權的權利。保險代位權約定代位權是保險人主張保險代位權的最為基本的形式，因其內容取決于保險合同的約定而呈現多樣性，適用空間巨大。法定代位權是指保險人依照保險法的規定直接享有的代位行使被保險人對第三人的求償權的權利。我國保險法規定：“因第三者對保險標的的損害而造成保險事故的，保險人自向被保險人賠償保險金之日起，在賠償金額范圍內代位行使被保險人對第三者請求賠償的權利。”

在我國，人們討論的保險代位權通常都是法定代位權，即不論保險合同中是否約定有保險代位權，保險代位權財產保險的保險人對被保險人均有代位向造成損害而負有賠償責任的第三人求償的權利。