保險的起源有各種說法，部分學者認為保險起源于共同海損制度，但多數學者認為保險起源于海上借貸。保險起源無論學界如何爭論，可以肯定的是，保險制度開始于海上保險，保險起源是和海上貿易聯系在一起的。海上保險發源于地中海沿岸所盛行的冒險借貸。

在冒險借貸合同中，債權人承擔巨額的風險的同時向債務人收取巨額利息，這種利息相當于保險合同中的保險費。保險起源后來由于教會禁止冒險借貸活動，冒險借貸演變成偽裝買賣。保險起源而作為實質意義的保險制度是隨著商品經濟的發展而出現的，近代保險制度的發展也是從海上保險開始的，大約于公元1347年10月23日，由意大利熱那亞商人喬治·勒克維倫開出了第一張保單。保險起源接著又出現了有名的比薩保單，開始進入現代意義的保險契約。1871年英國商人愛德華·勞埃德創辦的咖啡館演變成了一個具有法人資格的保險商組織，稱為“勞合社”[2]。這一組織至今仍存在，保險起源成為世界頭號保險業壟斷組織。

火災保險起源于中世紀歐洲的基爾特制度，1667年英國牙科醫生尼古拉·巴蓬在倫敦大火的啟發下，獨資承保房屋火災保險，成為火災保險的創始人。保險起源近代人壽保險的形成是從中世紀的基爾特、年金等各種制度發展來的。1639年，天文學家哈雷根據不同年齡市民的死亡資料，編制了第一張死亡表，為近代人壽保險奠定了數理基礎。1756年，英國人辛普森和多德森組織“倫敦公平保險會社”，首次將死亡表運用到計算人壽保險的費率上，該會所立下的許多制度至今仍為現代人壽保險業的經營規則。19世紀后期，許多國家又相繼推出社會保險、責任保險和保證保險等險種。“二戰”以后，保險事業得到迅猛發展，表現為：保險公司林立、保險費驟增、保險險種增加、范圍擴大、保險技術趨于國際化。