上市公司收購，準確來說應該是收購上市公司。直觀上講，其是指收購人通過直接或間接的方式獲得上市公司控制權的行為。但實際上，《證券法》第四章“上市公司的收購”和《上市公司收購管理辦法》規范的上市公司收購行為，上市公司收購包括兩個方面。第一個方面，上市公司收購即一般認為的“權益披露”，這是指到一定程度（總股本的5%）上市公司收購以上的上市公司權益變動行為。第二個方面，即通常認為的“收購”。這是指取得和鞏固上市公司控制權的行為，既包括新取得上市公司控制權的行為，又包括原上市公司實際控制人鞏固上市公司控制權的行為。收購人包括投資人及其一致行動的他人。一致行動，上市公司收購是指投資者通過協議、其他安排，與其他投資者共同擴大其所能夠支配的一個上市公司股份表決權數量的行為或者事實。在上市公司的收購及相關股份權益變動活動中有一致行動情形的投資者，互為一致行動人。收購人可以通過取得股份的方式成為一個上市公司的控股股東，可以通過投資關系、協議、上市公司收購其他安排的途徑成為一個上市公司的實際控制人，也可以同時采用上述方式和途徑取得上市公司的控制權。有下列情形之一的，為擁有上市公司控制權：①投資者為上市公司持股50%以上的控股股東；②投資者可以實際支配上市公司股份表決權超過30%；③投資者通過實際支配上市公司股份表決權能夠決定公司董事會半數以上成員的選任；④投資者依其可實際支配的上市公司股份表決權足以對公司股東大會的決議產生重大影響；⑤中國證監會認定的其他情形。要約收購，是指收購方通過證券交易所的交易系統，向上市公司全體股東發出要約的收購方式。投資者自愿選擇以要約方式收購上市公司股份的，可以向被收購公司所有股東發出收購其所持有的全部股份的要約，也可以向被收購公司所有股東發出收購其所持有的部分股份的要約。收購人擬通過協議方式收購一個上市公司的股份超過30%的，超過30%的部分，應當改以要約方式進行，符合規定情形的，收購人可以向中國證監會申請免除發出要約。收購人在取得中國證監會豁免后，上市公司收購履行其收購協議；未取得中國證監會豁免且擬繼續履行其收購協議的，或者不申請豁免的，在履行其收購協議前，應當發出全面要約。通過證券交易所的證券交易，收購人持有一個上市公司的股份達到該公司已發行股份的30%時，繼續增持股份的，應當采用要約方式進行，發出全面要約或者部分要約。上市公司的協議收購，是指投資者在證券交易場所之外與目標公司的股東（主要是持股比例較高的大股東）就股票價格、數量等方面進行私下協商（相對公開市場而言），購買目標公司的股票，以期達到對目標公司的控股或兼并目的。

從實際操作來看，收購人意圖取得上市公司的實際控制權，常見的手段包括：（1）協議收購不超過30%股權。這是最常見的收購方式，上市公司收購指收購人與上市公司原控股股東簽署協議收購其所持有的上市公司不超過30%的股權，獲得控制權，且不觸發強制要約收購義務。（2）協議收購超過30%股權但符合豁免要約收購的條件。這是指收購人收購的上市公司原控股股東持有的上市公司股權比例超過30%，但符合《上市公司收購管理辦法》規定的可以豁免要約的情形（例如股份轉讓是在同一實際控制人控制的不同主體之間進行的、在上市公司面臨嚴重財務困難的情況下收購人提出的挽救公司的重組方案等）。