人民幣匯率制度的發展歷程主要包括以下內容。（1）1994年以前的人民幣匯率形成機制。人民幣匯率制度新中國成立以來至改革開放前，在傳統的計劃經濟體制下，人民幣匯率由國家實行嚴格的管理和控制。根據不同時期的經濟發展需要，人民幣匯率制度改革開放前的匯率體制經歷了新中國成立初期的單一浮動匯率制（1949—1952年）、五六十年代的單一固定匯率制（1953—1972年）和布雷頓森林體系后以“一籃子貨幣”計算的單一浮動匯率制（1973—1980年）。

（2）黨的十一屆三中全會以后，我國進入了向社會主義市場經濟過渡的改革開放新時期。為鼓勵外貿企業出口的積極性，我國的匯率體制從單一匯率制轉為雙重匯率制，經歷了官方匯率與貿易外匯內部結算價并存（1981—1984年）和官方匯率與外匯調劑價格并存（1985—1993年）兩個匯率雙軌制時期。其中，以外匯留成制為基礎的外匯調劑市場的發展，對促進企業出口創匯、外商投資企業的外匯收支平衡和中央銀行調節貨幣流通均起到了積極的作用。但隨著我國改革開放的不斷深入，官方匯率與外匯調劑價格并存的人民幣雙軌制的弊端逐漸顯現出來。一方面，多種匯率的并存，造成了外匯市場秩序混亂，助長了投機；另一方面，長期外匯黑市的存在不利于人民幣匯率的穩定和人民幣的信譽，外匯體制改革的迫切性日益突出。

（3）1994—2005年的人民幣匯率形成機制。1993年11月，黨的十四屆三中全會通過的《中共中央關于建立社會主義市場經濟體制若干問題的決定》要求，“改革外匯體制，建立人民幣匯率制度以市場供求為基礎的、有管理的浮動匯率制度和統一規范的外匯市場，逐步使人民幣成為可兌換貨幣”。1993年12月，國務院正式頒布了《關于進一步改革外匯管理體制的通知》，人民幣匯率制度取了一系列重要措施，具體包括：實現人民幣官方匯率和外匯調劑價格并軌；建立以市場供求為基礎的、單一的、有管理的浮動匯率制；取消外匯留成，實行結售匯制度；建立全國統一的外匯交易市場等。