事件介紹

 

    　　2022 年8 月11 日晚雷軍年度演講上，小米首款全尺寸人形仿生機器人概念股CyberOne 正式亮相。根據雷軍介紹，CyberOne 身高177 厘米，體重52 公斤，其擁有 聰明的大腦：能感知45 種人類語義情緒，分辨85 種環境語義； 發達的小腦：實現雙足運動姿態平衡，控制全身13 個關節協調運動21 個關節自由度，最高時速3.6km/h；敏銳的視覺：MisSense 視覺空間系統，三維重建真實世界，8 米內深度信息精度可達1%；強健的四肢：全身5 種關節驅動，21 個驅動模組，動力峰值扭矩達300Nm，峰值扭矩密度為96Nm/kg；靈活的反應：能實現各自由度0.5 毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作。根據雷軍介紹，目前該人形機器人龍頭股單臺成本在60-70 萬元，暫時無法量產，但會持續探索未來智能機器人技術，看好其在生活、工作以及制造領域的應用。

 

    　　行業點評

 

    　　人形機器人技術集成難度更高，是未來智能機器人重點發展方向之一。小米CyberOne 的研發涉及包含仿生感知認知技術、生機電融合技術、人工智能技術、大數據云計算技術、視覺導航技術等各領域的尖端技術。相比于仿生四足機器人而言，人形機器人研發難度更高，需要性能更強大的電機、更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法。此前，特斯拉計劃在9 月30 日的特斯拉AI 日上，發布特斯拉首款人形機器人原型機Optimus（擎天柱），當下全尺寸人形仿生機器人已成為科技廠商的熱門賽道。根據雷軍介紹，人形機器人是打造一個“連接人與萬物”科技生態的探索過程，也是未來智能機器人的重點發展方向，因其人形造型更易于接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成為通用產品。

 

    　　受益未來機器人技術發展，電機、減速器、結構件等關節零部件有望受益。

 

    　　人形機器人賦予機械智能化，隨著下游應用場景的逐漸滲透，未來市場空間廣闊�？紤]到人形機器人形體空間較小，其零部件設計可能采用一體化關節，同時涵蓋驅動器、電機、位置傳感器、減速器等。電機方面，每個關節處需安裝一個電機，從當前小米公布21 個自由度來看，其電機用量可觀，同時電機要求更高，其功率密度比要求更大，需要滿足結構緊湊性、大力矩控制以及平衡抗干擾等，是零部件關鍵成本所在；減速器方面，人形機器人需要控制自重，精密減速器有望應用，但不同于工業級減速器，例如人形機器人腕關節處并非呈現規則圓形，減速器設計可能需要定制化，當下具備減速器技術優勢的內資企業有望受益。結構件方面，需要機器人廠商具備較成熟機加工技術，預計主機廠和上游廠商進行定制化生產，同時從輕量化角度出發，人形機器人有望帶動碳纖維、輕質合金等新領域的應用。

 

    　　投資建議

 

    　　小米人形機器人率先亮相，隨著其機器人技術概念股不斷完善優化，我們認為國內廠商有望協作小米進行關節零部件的機加工生產，公司有望結合自身產品與上游關鍵零部件廠商進行定制化合作，相關產業鏈有望充分受益。建議關注：國內減速器企業概念股：綠的諧波、雙環傳動等；國內工控/電機企業：禾川科技、江蘇雷利；機器視覺企業：奧普特等。

 

    　　風險提示

 

    　　人形機器人量產進度不及預期；下游市場滲透不及預期；技術龍頭股突破不及預期

 

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