當下市場對仿人機器人的認知仍有重大偏差：目前市場簡單復刻工業機器人的硬件龍頭股構成和技術要求對其供應鏈進行分析，認為仿人機器人與工業機器人在供應鏈上相差無幾。我們認為，無論是從研發設計角度，還是規模量產角度，仿人機器人諧與工業機器人差異非常大，在結構設計、硬件構成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異。

 

    仿人機器人技術壁壘極高，非普通機器人廠家可短期轉型。仿人機器人涉及工程學和控制科學，匯集電子、機械、自動化控制及計算機等領域的研究成果，并非簡單買來零部件組裝就可實現仿人功能。仿人機器人核心設計要求也與普通機器人不同，哪怕是國際領先的工業機器人廠家也很難短期切入。

 

    仿人機器人賦予機器“生命”，高度滲透各行業應用場景，未來市場空間非常廣闊。海外高校及研究機構從上世紀70年代開始研發仿人機器人，經過多年技術的探索與積累，仿人機器人可以實現穩步行走，上下樓梯，跳躍，快速奔跑等功能，應用于野外探查，災區救援，科技展示，人機相互等場景，未來市場空間非常廣闊。

 

    仿人機器人的巨大市場藍海能否兌現，核心還要看產品量產和成本控制。由于結構復雜，控制性能要求高，仿人機器人成本非常昂貴，現實情況是超過百萬人民幣，在保證性能的前提下，同時能實現量產降低成本，將成為打開市場的關鍵。

 

    電機、減速器、結構件等硬件環節具備產業鏈機會，目前芯片以海外為主，軟件算法為機器人核心技術，絕大部分公司選擇自主研發。1）電機：我們認為仿人機器人50%以上的成本來自于關節，其關節數量一般為25-50個（甚至更多），遠超工業機器人諧（通常3-6個）。如用電機驅動，一個關節使用一個電機，電機用量非常可觀，國內電機廠商在性能上與海外廠商差距不大；2）減速器：仿人機器人需要控制自重，更多使用諧波減速器，從性能上來看，部分國內廠商基本可以滿足；3）結構件：機構件成本占比為20%左右，僅次于關節，需根據仿人機器人的設計進行定制化生產，作為傳統機加工技術，國內廠商可以滿足要求。

 

    投資建議：

 

    1. 仿人機器人關節數量多（一般約25-50個），成本占比高（50%+），價值量大，電機作為關節里的核心驅動部件，影響關節的輸出力大小和運動性能。區別于工業機器人，仿人機器人需控制整體質量和體積，要求電機性能更高，質量更輕。仿人機器人的規模量產帶動電機需求快速爆發，新增電機市場規模有望近千億元，建議關注國內電機龍頭企業；2. 減速器作為仿人機器人關節里的另一核心部件，作為精密的動力傳達機構，將電機的轉速減速到所需的轉速，實現扭矩的增加，直接影響關節的輸出力矩和精度。在精度要求較高的關節里，通常選擇諧波減速器，隨著仿人機器人的規模量產，新增諧波減速器諧的市場規模將遠超工業機器人，建議關注國內龍頭企業；3. 結構件作為仿人機器人的“骨骼”，形成機器人的內在基本架構，連接全身結構于一體，承受負載和支撐全身，影響機器人結構的剛度，以及負載大小。我們預計結構件成本占比約20%，需按照機器人結構進行定制化生產，大部分國內機加工企業可滿足加工要求；

 

    4. 區別于工業機器人，每臺仿人機器人需要配置至少一塊電池或一套電池模組，電池容量將直接影響機器人正常運行時長。建議關注國內電池性能良好、性價比高的龍頭企業；

 

    5. 傳感器是實現仿人機器人環境感知與交互功能的核心部件，其使用數量或將是工業機器人的幾倍，甚至十倍以上。通常一臺機器人配置一套機器視覺系統，選擇性配置一套語音系統，但每個關節都可能配置位置、角速度、力矩傳感器等內部傳感器，其市場需求也將迎來高速增長，建議關注國內傳感器、機器視覺龍頭企業；6. 機器人殼體作為“皮膚”，覆蓋面積較大，將影響其工作場景和環境適應能力，需使用例如硅膠、碳纖維等質量輕、性能好的柔性材料，建議關注國內柔性材料企業。

 

    風險提示：機器人成本控制不及預期，仿人機器人開發進度推遲，應用場景開發不及預期。

 

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