本報告導讀：

 

    　　特斯拉高調進入人形機器人市場，有望推動下一個超級新終端市場的出現，看好成本占比高、格局清晰的關節及其相關部件龍頭股。

 

    　　摘要：

 

    　　投資建議推 薦機器人關節及其相關零部件。關節主要由減速器概念股、電機、控制器等部件組成，其中機器人廠商的減速器外購為主，控制器自制為主。我們認為人形機器人中成本占比高、格局相對確定的關節及其相關部件將率先爆發，考慮新能源汽車與人形機器人在三電系統、傳感系統、人機交互系統有相似或重合，特斯拉產業鏈上的核心供應商也有望受益，推薦標的雙環傳動、拓普集團、綠的諧波（機械團隊覆蓋），受益標的三花智控等。

 

    　　特斯拉是人形機器人市場的鯰魚，Tesla bot 是下一個新能源汽車。

 

    　　特斯拉計劃將Optimus 系列機器人與Model 系列電動車作為同樣重要的產品線，打通工業、商用、家用場景限制，填補勞動力缺口，用機器代替人類執行危險、無聊、重復和人們不愿意做的工作，整合各類應用場景，成為繼PC、手機、智能電動汽車后下一代的超級智能終端。特斯拉人形機器最早將于2023 年開始生產。回顧特斯拉在新能源汽車市場的表現，特斯拉人形機器人有望復制之前的路徑，發揮其強大的工程能力以及人工智能上的優勢，整合并創新現有技術，實現低成本、高效率的大規模量產，推動人形機器人全球化的應用。

 

    　　人形機器人萬億藍海市場即將爆發。隨著控制方法、人工智能、深度學習等計算機、通信技術的不斷突破，人形機器人快速迭代，產業化拐點即將到來。全球勞動力短缺日益嚴峻，預計2030 年全球技術工人缺口超過8520 萬人，技術進步疊加資本進入，市場亟待人形機器人的產業化。假設未來人形機器人成本下降至汽車價格水平，人形機器人大規模應用，有望彌補全球勞動力缺口，人形機器人的市場空間有可能接近汽車市場，萬億藍海市場即將爆發。

 

    　　關節是人形機器人最重要的部件。與現有的工業機器人和服務機器人相比，人形機器人最大的變化在于機械結構系統，而關節是機械結構系統的基礎，類似新能源汽車與傳統汽車最大的變化在于動力系統，由原來的發動機+變速箱變成了三電系統，其中電池是三電系統中最重要的部件。從成本結構來看，關節占到機器人的1/3 以上成本。

 

    　　從盈利能力來看，關節的相關部件的盈利能力也最高，尤其是減速器概念股。

 

    　　我們預計大規模量產后每臺人形機器人關節成本占比約29%-42%，其中減速器概念股成本占比13%-16%，電機成本占比10%-16%，控制器成本占比6%-10%。

 

    　　風險提示：人形機器人技術進展不及預期；人形機器人市場需求不及預期；特斯拉機器人不及預期。

 

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